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人形機器人中的電機控制
制造業(yè)和服務行業(yè)對更高自動化水平的需求不斷增長,推動了人形機器人的開發(fā)。人形機器人變得更加復雜和精確,自由度 (DOF) 變得更高,并且對周圍環(huán)境的響應時間(按毫秒計)縮短,從而能更好地模仿人類的動作。圖 1 展示了人形機器人的典型電機和運動功能。
2025-03-03
人形機器人 電機控制
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利用定制DSP指令增強RISC-V RVV,推動嵌入式應用發(fā)展
人工智能、自動駕駛汽車等技術正迅速發(fā)展,市場對定制可擴展處理器的需求也隨之不斷攀升。RISC-V開放標準指令集架構(ISA)以其模塊化設計和協(xié)作社區(qū),引領了處理器設計新潮流,助力實現(xiàn)技術愿景。相應的,機器組件、URL、HTML和HTTP互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議等基礎構件的標準也正隨著技術創(chuàng)新而加速發(fā)展。標準RIS...
2025-03-03
DSP RISC-V RVV 嵌入式應用
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計算集成斬波放大器的ADC失調(diào)誤差和輸入阻抗
典型DPD應用模數(shù)轉換器(ADC)中集成的緩沖器和放大器通常是斬波型。有關這種斬波實現(xiàn)的例子,可參見AD7124-8 和AD7779數(shù)據(jù)手冊。需要這種斬波技術來最大程度地降低放大器的失調(diào)和閃爍噪聲(1/f ),因為與其他工藝(如雙極性工藝)相比,CMOS晶體管噪聲高,難以匹配。通過斬波,放大器的1/f和失調(diào)轉換到...
2025-02-27
斬波放大器 ADC 輸入阻抗
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如何在低功耗MCU上實現(xiàn)人工智能和機器學習
人工智能(AI)和機器學習(ML)技術不僅正在快速發(fā)展,還逐漸被創(chuàng)新性地應用于低功耗的微控制器(MCU)中,從而實現(xiàn)邊緣AI/ML解決方案。這些MCU是許多嵌入式系統(tǒng)不可或缺的一部分,憑借其成本效益、高能效以及可靠的性能,現(xiàn)在能夠支持AI/ML應用。這種集成化在可穿戴電子產(chǎn)品、智能家居設備和工業(yè)...
2025-02-26
低功耗MCU 人工智能 機器學習
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PN連接二極管的設計
PN連接二極管由p區(qū)域和N區(qū)組成,該區(qū)域由耗盡區(qū)域分離,該區(qū)域存儲了電荷。上一個教程中描述的效果是實現(xiàn)的,而沒有將任何外部電壓應用于實際的PN連接,從而導致連接處處于平衡狀態(tài)。
2025-02-26
PN連接二極管
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硅基功率開關已經(jīng)轉向GaN開關了嗎?
在開關模式電源中使用GaN開關是一種相對較新的技術。這種技術有望提供更高效率、更高功率密度的電源。本文討論了該技術的準備情況,提到了所面臨的挑戰(zhàn),并展望了GaN作為硅的替代方案在開關模式電源中的未來前景。如今,電源管理設計工程師常常會問道:現(xiàn)在應該從硅基功率開關轉向GaN開關了嗎?
2025-02-26
硅基功率開關 GaN開關
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利用與硬件無關的方法簡化嵌入式系統(tǒng)設計:基本知識
本文將演示一種加速嵌入式系統(tǒng)設計原型階段的方法,說明如何將與硬件無關的驅動程序和傳感器結合使用,簡化整個嵌入式系統(tǒng)的器件選擇。同時還將介紹嵌入式系統(tǒng)的器件、典型軟件結構以及驅動程序的實現(xiàn)。后續(xù)文章“利用與硬件無關的方法簡化嵌入式系統(tǒng)設計:驅動程序實現(xiàn)”將進一步探討執(zhí)行過程。
2025-02-24
硬件 嵌入式系統(tǒng)
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電容電壓分隔器
電容器像電阻一樣反對電流流動,但與電阻器以熱的形式消散其不必要的能量,當電荷充電和釋放時,電容器將能量存儲在其板上,或者在放電時將能量歸還到連接的電路中。
2025-02-24
電容 電壓分隔器
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自動測試設備應用中PhotoMOS開關的替代方案
人工智能(AI)應用對高性能內(nèi)存,尤其是高帶寬內(nèi)存(HBM)的需求不斷增長,芯片設計因此變得更加復雜。自動測試設備(ATE)廠商是驗證這些芯片的關鍵一環(huán),目前正面臨著越來越大的壓力,需要不斷提升自身能力以滿足這一需求。傳統(tǒng)上,在存儲器晶圓探針電源應用中,PhotoMOS開關因其良好的低電容乘電阻(Cx...
2025-02-23
自動測試設備應用 PhotoMOS開關
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